Criação: 24 de dezembro de 1959
Instalação: 15 de agosto de 1960

Foi a primeira igreja de Ipatinga e, consequentemente, veio a ser a primeira paróquia da futura cidade. Os pioneiros, por ocasião da construção, vieram de várias regiões desse país e de diversos outros. Eles, vivendo fora da família e da própria terra, sentiram a necessidade de um local de oração, de culto e de outras celebrações religiosas. Assim, a Usiminas, sensível aos seus sentimentos e com o trabalho dos pioneiros, construiu em tempo recorde de doze dias a Igreja que, ainda hoje existe e encontra-se completamente restaurada, respeitando o seu estilo inicial.

A construção de uma igreja tradicionalmente admirável levaria anos para ser concretizada. Porém a direção da Usina Intendente Câmara, contando com a colaboração de firmas empreiteiras elaboraram todo o empreendimento, encontrando então, a solução imediata para o problema. A frente da igreja seria de alvenaria, as laterais e fundos em madeira e, ao lado, uma graciosa torre de cimento armado e seu sino. Com a proximidade das festas do Natal, a construção da Igreja Nossa Senhora da Esperança foi iniciada em 13 de dezembro de 1959 e concluída em doze dias, sendo terminada em 24 de dezembro. Inaugurou-se para Missa do Galo, à meia-noite do dia 24 de dezembro de 1959, celebrada pelo Padre Renato Vangassel, redentorista de Coronel Fabriciano.

Somente madeira de lei foi usada na construção. A madeira simbolizava a vida e a eternidade. O Altar-Mor, a Mesa da Comunhão, a Pia Batismal e a imagem de Nossa Senhora são de uma raiz de peroba rosa. Essa raiz é o que restou de uma gigantesca árvore que havia, justamente, no lugar onde está o primeiro alto forno da Usiminas.

O decreto de instituição da paróquia deu-se no dia 15 de agosto de 1960, Festa da Assunção de Nossa Senhora. Seu primeiro pároco foi Padre Avelino Marques Canudo, cuja posse aconteceu em 20 de agosto de 1960.

A Igreja Passou por três restaurações. A primeira de 1983 a 1984; a segunda de 1977 a 1998 e a terceira de 2015 a 2016. Foi tombada pelo município como Patrimônio Histórico em 1981, através do decreto nº 1443, de 30 de dezembro de 1981. Em 25 de dezembro de 2016, na Solenidade da Natividade de Nosso Senhor Jesus Cristo, Nossa Senhora da Esperança foi declarada Padroeira do Município de Ipatinga.