Criação: 19 de Junho de 2009
Instalação: 29 de Junho de 2009
Considerando o notável crescimento geográfico e demográfico da cidade de Ipatinga, visando um melhor e maior atendimento pastoral e espiritual do povo, foi instituída a Paróquia São Pedro aos 19 de Junho de 2009, sendo desmembrada da Paróquia Nossa Senhora Aparecida. Em 29 de Junho de 2009 foi instalada a nova Paróquia São Pedro durante a Celebração Eucarística presidida pelo bispo diocesano Dom Odilon Guimarães Moreira e, neste mesmo dia, assumiu como primeiro administrador paroquial da Paróquia São Pedro o Padre Roberto Gualberto da Costa e como vigário paroquial o Padre José Enésio Pinheiro.
A Paróquia São Pedro ficou composta pelas seguintes comunidades: São Pedro e Nova Aliança, do bairro Limoeiro; São Sebastião, do bairro Recanto; Nossa Senhora Aparecida, da Chácara Madalena; Nossa Senhora da Conceição, do Barra Alegre; Santa Rita de Cássia, do Pedra Branca; São Vicente de Paulo, no Ipaneminha; Sagrado Coração de Jesus, no Ipanemão e São José, no Tribuna.
Em 2015, o Padre Elinei Gomes tomou posse como pároco e em 2020 a Paróquia foi assumida pelo Padre Emanuel Cordeiro Costa como administrador paroquial. Incardinado na Diocese de Itabira-Coronel Fabriciano, Padre Emanuel assumiu o ofício de pároco, em missa presidida na Igreja Matriz por Dom Marco Aurélio Gubiotti, bispo diocesano, no dia 06 de maio de 2021.